Baik Toyota Avanza maupun Daihatsu Xenia, keduanya menggunakan basis casis dan bodi yang sama dan diproduksi oleh Astra Daihatsu dibawah supervisi Toyota Astra Motor. Untuk mesin 1.300 cc (K3-VE), Toyota Avanza dan Daihatsu Xenia menggunakan mesin yang sama.
Apa perbedaannya? Perbedaan keduanya terdapat pada kelengkapan tambahan, kualitas interior dan ragam aksesoris.